Il Museo Virgiliano di Pietole ospita - unendo l'antica tradizione del luogo alle suggestioni dell'arte contemporanea - due preziose collezioni donate al comune dai cittadini di Virgilio: la archeologica Vincenzo Prati e la di arte moderna di Ugo Celada, pittore virgiliano scomparso nel 1995.
La collezione archeologica raccoglie vasi cinerari riferibili a una necropoli dell'età del Bronzo medio-recente e monete di epoca romana rinvenuti a partire dal 1873 da Vincenzo Prati in un terreno posto tra Pietole Vecchia e l'antico argine del fiume Mincio.
Nel museo è inoltre presente una sezione dedicata a Virgilio, costituita da volumi di interesse storico e letterario e da un percorso didattico sulle opere e sulla vita del poeta.