L'azione dei ghiacciai, con ripetute avanzate e regressioni, in due milioni di anni ha modellato profondamente la morfologia delle Prealpi, smussando le forme dei rilievi e spostando per chilometri massi e detriti. Il Monte San Giacomo, punto più elevato del Parco del Ticino (427 m), appartiene al sistema collinare ai piedi delle Prealpi Varesine.
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