Situato alle pendici dell'Appenino Tosco Emiliano, Comano è un piccolo comune immerso nella stretta e verdissima Valle del torrente Taverone, nella parte più orientale della Lunigiana Toscana. In quest'area caratterizzata da antichi passaggi storici sono ancora visibili i resti dell'antica abbazia di San Bartolomeo di Linari, complesso monastico a poca distanza dal Passo del Lagastrello, un tempo ricovero e ristoro per i pellegrini che attraversavano l'Appennino.
Data l'ottima posizione, quest'area fu molto ambita dalle maggiori famiglie che governavano la Lunigiana: prima gli Estensi, poi i Malaspina ed infine i fiorentini controllarono e fortificarono questo fazzoletto di Val di Magra, garantendo stabilità politica ed economica a tutta l'area.