Du haut Moyen âge à l'âge féodal, de l'époque des communes à celle des seigneuries, les territoires du Mincio supérieur furent très disputés aussi bien pour leur importance économique que pour leur rôle stratégique du point de vue de la politique militaire. Les pages d'histoire écrites par les maisons des Canossa, des Della Scala, des Visconti et des Gonzague, portèrent à la construction de tours, forts, châteaux et enclos fortifiés : des ouvrages qui marquaient la division entre les terres vénitiennes et les terres de Mantoue, des éléments de puissance pour la défense du territoire mais, en même temps, des parties de systèmes pour la préparation et la conservation des produits et pour le contrôle des droits de douane et des péages spéciaux. Véritables centres de la défense du territoire et de la vie administrative, juridique et économique du fief et de la communauté, éléments d'organisation évolués au cours des siècles selon les évènements, les politiques et les exigences défensives des différents gouverneurs.
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